Durante gli anni '90 del 900 (più precisamente il 1995), la Terra subisce il massiccio attacco degli alieni Akron, che in breve tempo costringono sotto il loro dominio varie nazioni. Il Giappone, in particolare, è ridotto in rovina ed i sopravvissuti vivono una vita di stenti, quelli più fortunati sopravvivono tramite il mercato nero, mentre agli altri non resta che la carità ed il furto.
A quest'ultima categoria appartiene il gruppo di bambini e adolescenti composto da Danji, Sanae, Mita, Jiro, Tanosuke, Manabu e guidato dall'audace Kento. Nel corso di un loro tentativo di furto, i sei si imbattono in una grotta che conduce ad una base sotterranea, dove giace in ibernazione il Dottor Earl. Accidentalmente, Kento e i suoi compagni lo risvegliano e portano alla luce la sua base, causando l'immediata ritorsione degli Akron. A questo punto, il Dottor Earl costringe Kento e Danji a mettersi alla guida rispettivamente del robot Antares e dell'aereo Gumper ed i due, sorprendentemente, riescono a tener testa ed a sconfiggere gli Akron.
Questi ultimi, però, non si danno per vinti ed inviano contro i ragazzi un mega-robot dall'aspetto mostruoso. Kento e Danji sono in grave difficoltà contro un simile avversario, ma proprio quando stanno per essere sconfitti giunge loro in aiuto il leone robotico Beralios. A questo punto, uno sbigottito Dottor Earl annuncia ai due ragazzi che i due mezzi e Beralios possono unirsi a formare l'invincibile mega-robot Daltanious, cosa che puntualmente avviene.
Sconfitto anche questo avversario, vengono svelati alcuni segreti relativi a Kento e agli Akron: si scopre infatti che Kento è il principe ereditario del regno di Helios, in quanto figlio del precedente principe Harlin, fuggito sulla Terra col dottor Earl quando gli Akron attaccarono il loro pianeta. Ma Kento non sembra per niente interessato al suo regale lignaggio e gli Akron non si sono certo arresi: la guerra per la liberazione della Terra è ancora lunga.

Gli eroi
Kento Tate - il protagonista - forte, giovane, simpatico e sempre spensierato. È il pilota del robot Antares nonché del grande Daltanious. Nato nel 1979, ha 16 anni e solo pochi sparuti ricordi del padre Harlin, che ha abbandonato la famiglia quando era piccolo. Dopo la morte della madre e della sorella durante il primo attacco degli Akron, è cresciuto come un teppista di strada insieme ad altri orfani. Kento, in realtà, è un principe (nipote dell'imperatore Nishimura) discendente dalla nobile dinastia regnante sul ricco e pacifico pianeta Helios.
Dani Hibari - serio e misterioso diciassettenne, con la frangetta dei capelli castani che gli copre costantemente un occhio; è l'amico di Kento e pilota del Gumper, un jet super armato che forma le gambe del Daltanious. Di lui si sa solo che fu trovato da Kento in fin di vita in una strada di quartiere durante un attacco alieno: il padre era stato accusato ed ingiustamente condannato a morte per omicidio ed il ragazzo finisce per mettersi nei guai ricercando i veri colpevoli.
Dottor Earl - con una lunga e candida barba che gli arriva fino ai piedi e somigliante in tutto a Leonardo da Vinci, è lo scienziato-capo di Helios fuggito nel 1945 sulla Terra assieme al padre di Kento in capsule che li mantenevano in stato d'ibernazione; questo per scampare all'attacco degli alieni che hanno distrutto il suo pianeta nativo. Purtroppo però la capsula del principe s'aprì in anticipo e da allor Earl ha del tutto perduto le sue tracce.
È lui che ha costruito Antares, Gumper e Beralios e cioè le tre macchine che formano il grande Daltanious: durante la fuga dal pianeta Helios una pioggia di meteoriti attaccò la navicella del dottor Earl facendo staccare e scomparire anche Beralios. Dopo aver scoperto in Kento il giovane erede della dinastia dei regnanti di Helios, il Dottor Earl fa di tutto per educare il principe Kento ad una vita da nobile, senza però riuscirci (Kento infatti odia essere chiamato principe e ama comportarsi da teppistello).
Sanae - 16 anni, giovane che funge da mamma e sorella maggiore per i bambini orfani più piccoli sopravvissuti alla catastrofe; cara amica di Kento e Dani.
Mita - 6 anni, è la piccolina del gruppo, una bambina orfana adorata da Kento, anche se spesso si dimostra essere capricciosa e piagnucolona. A volte riesce anche a sorprendere tutti con i più temerari atti di coraggio.
Jiro - 9 anni, un orfano compagno di banda di Kento e sempre pronto a combinare guai insieme al suo fido e affezionatissimo porcellino da compagnia.
Tanosuke - ragazzo grasso e forzuto, amico di Jiro e Manabu. Si ritrova ad essere costantemente affamato ed è sempre stanco e pigro. Non brilla per intelligenza, è difatti lo sciocco del gruppo, eppure una volta è riuscito a fare a pezzi da solo un'intera unità d'invasione Akron.
Manabu - intelligentissimo e caparbio bambino occhialuto esperto d'informatica, ha 12 anni ed è sempre pronto ad inventare marchingegni di piccola fattura. È il preferito del dottor Earl, che lo considera un vero e proprio collega. Nota: il kanji 学, che si legge "manabu", significa "studio", "conoscenza", "erudizione".
Jimmy - L'inseparabile porcellino da compagnia di Jiro. Inizialmente destinato alla macellazione, Jiro cercava di farlo ingrassare perché era troppo magro ma Jimmy non ne voleva sapere di mangiare. Jiro lo aiutò a superare questo blocco, affezionandosi a lui come se fosse un fratello. In una puntata, gli Akron lo cattureranno e gli faranno il lavaggio del cervello, rendendolo malvagio; lo stesso Jiro però riuscirà a farlo rinsavire facendogli ricordare i bei momenti passati assieme. Jimmy sembra essere l'unico animale vivo sopravvissuto all'attacco alieno nemico.
Harlin: padre di Kento e principe ereditario dell'impero di Helios. Fuggito sulla terra insieme al Dottor Earl dopo la distruzione del suo pianeta natale ad opera degli Akron, viene separato dal dottore durante un atterraggio di fortuna, all'incirca nel 1945. Complice una parziale amnesia, inizia a vivere come un terrestre ed in seguito sposa una giapponese, che darà alla luce Kento. In seguito, però, riacquisterà tutti i ricordi del suo passato e lascerà moglie e figlio piccolo. Ricompare nel corso della serie e all'inizio Kento lo accoglie molto freddamente, ma poi finiscono col riappacificarsi.
Verso la fine scoprirà con sorpresa che il malvagio Kloppen ha assunto le sue sembianze esteriori.

Altri amici
Calinga
Toragoro - capo-mercante della città nei pressi della quale si trova la base spaziale del Dottor Earl, grande amico di Kento.
Madre e sorella di Kento - Cadono entrambe vittime dell'attacco iniziale scagliato contro la Terra dagli Akron.
Tomoya - Nonno materno di Kento, un vecchio molto saggio.
Saburo - Ex-compagno di riformatorio di Dani e suo "collega" teppista, apparirà tutto ad un tratto scompigliando improvvisamente la ritrovata serenità dell'antico amico.
Hayame Sujita - Cara amica di Tanosuke, di cui lui s'è follemente innamorato.

I nemici
L'armata Akron, pur venendo presentata come una razza unica, è in realtà composta da varie razze, provenienti da pianeti diversi. Nel corso della serie è spiegato che quei pianeti originariamente erano controllati dall'Impero di Helios ma che in seguito si erano ribellati. Dalla ribellione era nata l'armata Akron, di stanza sul pianeta Zaar e guidata dal misterioso Ormen, che in seguito aveva distrutto Helios e ne aveva ereditato i propositi di conquista cosmica.
Nel 1995, una parte dell'armata Akron con a capo Kloppen attacca massicciamente la Terra e riesce a conquistare varie nazioni, tra cui il Giappone. Le forze di invasione hanno la loro base in un'astronave in orbita intorno alla Terra. Ogni generale ha poi a disposizione una propria astronave, proprie truppe e alcuni mega robot.
Ormen: capo supremo degli Akron. Per quasi tutto il corso della serie la sua identità è tenuta segreta e di lui vediamo solo due occhi fluttuanti su uno schermo nero.
Kloppen: è il capo delle forze di invasione della Terra. Inizialmente veste un costume nero con una maschera, poi, quando la sua vera identità è svelata (egli si rivela difatti essere un essere umano), un'elaborata armatura gialla. Va sempre in giro con la fedele pantera nera Naba. Successivamente, si scoprirà che egli è un biodroide (un clone del principe di Helios) e perderà la fiducia in sé stesso. Ma sarà proprio Kento che, considerandolo umano e non un biodroide, gli darà forza e fiducia per vivere e si ribellerà alle armate di Akron promettendo al principe Kento che entrambi non combatteranno mai più. Alla fine si sacrifica oltre per aiutare il principe Kento nella sconfitta dell'Impero di Zaar anche per salvare la vita del principe di Helios rimasto vittima di un incidente.
Generale Nesia: a capo di una divisione, il suo aspetto è quasi umano, a parte la pelle di color verde chiaro e la testa, la cui capigliatura è sostituita da alcune appendici che la fanno rassomigliare ad una foglia o al classico ventaglio usato dai Tengu. Unica donna tra i generali Akron, ad un certo punto della serie sostituirà Kloppen come capo delle forze di invasione. Morirà durante l'esplosione della sua navetta.
Generale Mitzuka: capo di una divisione, ha un aspetto davvero peculiare: il suo vero corpo è piccolo e a forma di medusa, cun un grande occhio rosso al centro. Per facilitare la sua locomozione e permettegli di vivere anche fuori dall'acqua, occupa la "testa" di un'armatura robotica a forma di gorilla.
Generale Frozar: a capo di una divisione, il suo aspetto rassomiglia ad un ibrido umanoide tra un rettile ed un equino o a quello di un drago. Ha la pelle color violaceo e un costante ghigno stampato sul muso.
Generale Savada: a capo di una divisione, il suo aspetto rassomiglia quello di una locusta umanoide. Il suo vestito ricorda molto quello di un ufficiale settecentesco. Morirà per mano di Kento.
Generale Boider: a capo di una divisione, il suo aspetto è quello di un umanoide dalla pelle di pietra. Sarà ucciso da Kloppen.